Cycle de conférences "Sciences et société"

Cycle de conférences "Sciences et société"

Conférences à venir

Date de la conférence : Jeudi 21 septembre 2017 - Heure : 20-30

Conférencière : Claire VOISIN

A préciser

A préciser

Le résumé et le titre seront précisés bientôt

Date de la conférence : Vendredi 6 octobre 2017 - Heure : 20-30

Conférencier : Roland LEHOUCQ

Autour de l'astrophysique

Le titre exact et le résumé seront bientôt précisés.

Date de la conférence : Jeudi 9 novembre 2017 - Heure : 20:30

Conférencier : Jean-Paul LAUMOND

Poincaré et la robotique : la géométrie par le mouvement

La robotique s?inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s?adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d?homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l?espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l?espace moteur respectivement.

Cette traduction pose un problème d'inversion d?espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience "non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode" définit très bien le métier de roboticien.

Cette conférence est organisée en partenariat avec la Société Mathématique de France dans le cadre de son cycle "Un texte, un mathématicien".